20世紀(jì)90年代中期,美國(guó)將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS)安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)械上,開啟農(nóng)機(jī)智能化。在國(guó)內(nèi)，近兩年智能農(nóng)機(jī)關(guān)注度與日俱增，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航作為智能農(nóng)機(jī)的重要組成之一，增速迅猛，得益于技術(shù)發(fā)展、政策引導(dǎo)、產(chǎn)品升級(jí)、價(jià)格下降。高精度定位服務(wù)在智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用中是如何發(fā)揮作用呢？

　　高精度定位服務(wù)在智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用中的變革

　　1代：使用農(nóng)機(jī)導(dǎo)航離不開臨時(shí)基站

　　農(nóng)機(jī)導(dǎo)航在國(guó)內(nèi)開始應(yīng)用時(shí)，需要便攜式基站提供差分信號(hào)源，覆蓋半徑5公里左右，用戶作業(yè)需攜帶基站和電瓶才能正常使用，對(duì)于跨區(qū)作業(yè)用戶極不方便；隨著新疆、黑龍江等地區(qū)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航數(shù)量增多，出現(xiàn)電臺(tái)式固定式基站，解決了導(dǎo)航集中作業(yè)區(qū)域內(nèi)的用戶需求，但覆蓋范圍有限(半徑20公里左右)，且信號(hào)易受干擾。

　　2代：有通信網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的地方都可用

　　隨著通信網(wǎng)絡(luò)升級(jí)和優(yōu)化，網(wǎng)絡(luò)式固定基站出現(xiàn)，解決了電臺(tái)信號(hào)易受干擾問題，但服務(wù)范圍限部分區(qū)域；當(dāng)?shù)鼗鰪?qiáng)服務(wù)(CORS服務(wù))出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)全國(guó)覆蓋，有網(wǎng)即可連接高精度定位服務(wù)，“千尋服務(wù)”成為該時(shí)代代名詞。

　　2016年，千尋位置率先建成全球最大規(guī)模的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”，向全社會(huì)提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)、后處理毫米級(jí)的高精度定位服務(wù)。2017年，千尋服務(wù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航、植保無人機(jī)等設(shè)備開機(jī)自動(dòng)連接千尋服務(wù)，不再受范圍、電臺(tái)、供電等問題而影響使用。

　　地基增強(qiáng)服務(wù)依賴于通信網(wǎng)絡(luò)，手機(jī)信號(hào)差的地方，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航無法正常使用，如何解決網(wǎng)絡(luò)受限問題？

　　3代：星基服務(wù)，不受通信網(wǎng)絡(luò)限制

　　傳統(tǒng)星基增強(qiáng)服務(wù)，不受網(wǎng)絡(luò)限制，但價(jià)格高、初始化定位時(shí)間長(zhǎng)達(dá)15至20分鐘，沒能規(guī)模應(yīng)用。

　　千尋位置星基系統(tǒng)于2016年開始部署，2017年在汽車智能駕駛行業(yè)應(yīng)用，依靠國(guó)內(nèi)地基增強(qiáng)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)SSR3級(jí)別的改正數(shù)播發(fā)，在PPP-RTK狀態(tài)下精度達(dá)3cm，收斂時(shí)間2分鐘以內(nèi)。2018年千尋位置發(fā)布“天音計(jì)劃”，為用戶提供高精度、高可靠、實(shí)時(shí)無縫的星地一體高精度時(shí)空服務(wù)，能夠?yàn)樯衬⒑Ｑ?、高空等無網(wǎng)絡(luò)、弱網(wǎng)區(qū)域提供7*24小時(shí)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位服務(wù)，服務(wù)覆蓋全國(guó)，星基服務(wù)在國(guó)內(nèi)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。

　　4代：星地一體服務(wù),哪里都好用，耕作更高效

　　2021年千尋正式推出“星地一體”服務(wù)。服務(wù)的全鏈路基于星基、地基服務(wù)與終端算法的深度融合互補(bǔ)，7×24小時(shí)提供動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位服務(wù)，經(jīng)核心部件GNSS接收機(jī)終端算法加持，可自主判斷，無縫切換至更優(yōu)服務(wù)，用戶“無感”享受性能穩(wěn)定的厘米級(jí)服務(wù)；統(tǒng)一的坐標(biāo)框架，保障農(nóng)機(jī)每次作業(yè)的數(shù)據(jù)可復(fù)用，提高作業(yè)效率。

　　開機(jī)自動(dòng)連接千尋星基服務(wù)，最快50秒內(nèi)連接，定位精度優(yōu)于2cm，實(shí)現(xiàn)開機(jī)即用，方便快捷。

　　農(nóng)戶、導(dǎo)航廠商和院士團(tuán)隊(duì)認(rèn)可

　　農(nóng)戶試用：“手機(jī)沒網(wǎng)，導(dǎo)航也能用”、“開機(jī)后很快收到信號(hào)”、“跨區(qū)作業(yè)再也不用帶小基站了”“干活不用等，更加自主靈活”--來自用戶聲音。

　　2021年5月千尋位置推出星地一體服務(wù)后，農(nóng)業(yè)團(tuán)隊(duì)在新疆、黑龍江、內(nèi)蒙古、河北、寧夏進(jìn)行多輪測(cè)試和用戶試用，尤其在通信網(wǎng)絡(luò)差的區(qū)域，深受用戶喜愛。

　　農(nóng)機(jī)導(dǎo)航廠商實(shí)測(cè)：多個(gè)導(dǎo)航廠商申請(qǐng)測(cè)試星地一體服務(wù)，在主銷區(qū)進(jìn)行測(cè)試，實(shí)測(cè)效果可佳。

　　行業(yè)院士團(tuán)隊(duì)驗(yàn)證：趙春江院士和羅錫文院士團(tuán)隊(duì)也將千尋星地一體服務(wù)應(yīng)用到智能農(nóng)機(jī)，在多地區(qū)進(jìn)行性能驗(yàn)證，一致認(rèn)可服務(wù)的精度和性能。

　　性能穩(wěn)定可信賴源自運(yùn)維保障硬實(shí)力

　　千尋位置依托自研操作系統(tǒng)和服務(wù)器，結(jié)合全國(guó)5000人以上合作伙伴，實(shí)現(xiàn)國(guó)家地基增強(qiáng)系統(tǒng)的高可靠穩(wěn)定運(yùn)行。通過7x24小時(shí)全鏈路動(dòng)態(tài)運(yùn)維監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控基站的運(yùn)行狀況。保障高精度定位服務(wù)在智能農(nóng)機(jī)時(shí)代無縫和連續(xù)可用。

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