2019年5月30日至6月21日，農業(yè)機械智能控制技術團隊在江蘇溧陽、山東淄博、山東臨沂、北京小湯山開展智能化小麥收獲技術試驗，累計投入小麥收獲機具4臺，試驗面積達到400余畝，參與試驗示范人數(shù)達30余人。通過這次試驗，檢驗測試了團隊研發(fā)的谷物聯(lián)合收獲機破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測系統(tǒng)和農機作業(yè)質量信息化管理平臺，驗證了谷物聯(lián)合收獲機部分智能控制系統(tǒng)。

　　智能化是農機發(fā)展的必然趨勢，為破解谷物聯(lián)合收獲機作業(yè)質量在線檢測手段缺乏、智能化水平低的現(xiàn)狀，實現(xiàn)谷物聯(lián)合收獲機作業(yè)質量快速準確檢測及智能化聯(lián)合收獲作業(yè)，依托國家重點研發(fā)計劃、中國農業(yè)科學院創(chuàng)新工程、所基本科研業(yè)務費等項目，農業(yè)機械智能控制技術團隊通過持續(xù)攻關，突破了基于機器視覺的破碎率、含雜率在線檢測技術、基于壓電傳感的損失率在線檢測技術、基于電容的谷物水分在線檢測技術，研發(fā)了小麥聯(lián)合收獲機破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測傳感器，構建了測試系統(tǒng)，研制了脫粒滾筒轉速、脫粒間隙、導流板角度、風機轉速、振動篩頻率、魚鱗篩開度、秸稈切碎拋撒幅寬在線調節(jié)機構，開發(fā)了農機作業(yè)質量信息化管理平臺，實現(xiàn)了小麥機收作業(yè)質量參數(shù)、作業(yè)狀態(tài)參數(shù)在線檢測，關鍵部件作業(yè)參數(shù)在線調整，作業(yè)狀態(tài)在線顯示。

　　此次小麥收獲試驗表明，團隊研發(fā)的聯(lián)合收獲機破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測系統(tǒng)能夠實時檢測小麥機收作業(yè)過程作業(yè)質量。

　　依據(jù)作業(yè)質量，采用研制的在線調節(jié)機構，可以實現(xiàn)人工在線實時調節(jié)關鍵部件相關作業(yè)參數(shù)。農機作業(yè)質量信息化管理平臺能夠實時采集作業(yè)田塊氣象信息，作業(yè)過程中損失率、破碎率、含雜率、水分、關鍵部件轉速和功率，并根據(jù)作業(yè)情況，繪制作業(yè)軌跡、統(tǒng)計作業(yè)面積。

　　下一步，農業(yè)機械智能控制技術團隊繼續(xù)提升谷物聯(lián)合收獲機作業(yè)質量在線檢測精度和穩(wěn)定性，研發(fā)融合谷物屬性參數(shù)、作業(yè)質量參數(shù)、作業(yè)狀態(tài)參數(shù)的關鍵部件在線控制策略，構建谷物聯(lián)合收獲機智能化在線控制系統(tǒng)，實現(xiàn)谷物收獲真正智能化作業(yè)。(農業(yè)機械智能控制技術團隊供稿)

農機作業(yè)質量信息管理平臺

履帶式智能化小麥聯(lián)合收獲機

輪式智能化小麥聯(lián)合收獲機

江蘇溧陽試驗示范

山東淄博試驗示范

北京小湯山試驗示范

山東臨沂試驗示范