青毛豆種植投入少，銷路好、收益高，作為南通頗具代表的經(jīng)濟(jì)作物之一，很受農(nóng)民歡迎。但由于農(nóng)村勞動(dòng)力急劇減少，到了采摘季節(jié)經(jīng)常遇到“無人可請(qǐng)”的窘境，嚴(yán)重制約了青毛豆大面積種植。為了解決青毛豆生產(chǎn)全程機(jī)械化過程中**后一個(gè)，也是**難攻克的一個(gè)難題。南通市農(nóng)機(jī)化技術(shù)推廣中心與海門市萬科保田機(jī)械制造有限公司、江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站、江蘇省農(nóng)機(jī)具開發(fā)應(yīng)用中心、海門市農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣服務(wù)站合作，經(jīng)過2年研發(fā)，生產(chǎn)了多輪樣機(jī)，成功研發(fā)了國內(nèi)首臺(tái)青毛豆聯(lián)合收獲機(jī)。

　　這臺(tái)青毛豆聯(lián)合收獲機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)新型帶式采摘器和換把機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)青毛豆二次上下兩端采摘；結(jié)合青毛豆物理特性，研制二級(jí)清理分選機(jī)構(gòu)，有效分離采摘后的青毛豆和枝葉雜草；采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，可以很好適應(yīng)各種田塊。通過在海南、江蘇等省多地現(xiàn)場(chǎng)收獲證明，這臺(tái)青毛豆收獲機(jī)可以高效、高質(zhì)量地完成青毛豆采摘、清選、分揀入倉等機(jī)械化生產(chǎn)全套作業(yè)程序，并且實(shí)現(xiàn)青毛豆的高采凈率(>96%)、低破損率(<2%)、高采摘清潔度(含雜率<3%)。并且作業(yè)效率較高，每小時(shí)可采摘一畝以上，是人工采摘的70倍左右。這臺(tái)青毛豆收獲機(jī)的研制成功，解決了青毛豆長期以來依賴人工收獲，采摘周期短、人工收獲效率低而導(dǎo)致種植成本成倍上升、制約青毛豆加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展的問題，標(biāo)志著青毛豆全程機(jī)械化技術(shù)取得重大突破。